Badacze opracowali nowego robota przypominającego rower, który potrafi szybko się poruszać, balansować oraz pokonywać przeszkody podobnie jak doświadczony kolarz. Projekt nazwany Ultra Mobility Vehicle pokazuje nowe możliwości robotyki mobilnej, informuje TechXplore, pisze Bytow24.
Robot inspirowany techniką jazdy rowerzystów
Nową konstrukcję stworzyli naukowcy z Institute for Robotics and AI. Ich celem było zbudowanie robota, który zachowa zalety pojazdów kołowych – szybkość i efektywność – ale jednocześnie będzie w stanie radzić sobie z przeszkodami w trudnym terenie.
Inspiracją dla zespołu były techniki stosowane przez zawodników kolarstwa trialowego oraz górskiego. Rowerzyści potrafią utrzymywać równowagę na jednym kole, przeskakiwać przeszkody i dynamicznie zmieniać pozycję ciała podczas jazdy.
O idei projektu opowiada współtwórca technologii Ben Boxer.
Zastanawialiśmy się, co by było, gdyby wykorzystać formę roweru i dać jej zdolność dynamicznej zmiany położenia masy tak jak robi to rowerzysta. Naszym celem było pokazanie, że robot oparty na konstrukcji rowerowej może poruszać się szybko, utrzymywać równowagę i pokonywać przeszkody wyższe od siebie
Jak działa robot UMV
Robot otrzymał specjalny mechanizm pozwalający przesuwać ciężar konstrukcji w trakcie jazdy. Najcięższe elementy, w tym akumulatory i systemy obliczeniowe, znajdują się w głównym module robota.
Taka konstrukcja pozwala maszynie:
- dynamicznie balansować podczas jazdy
- wykonywać skoki nad przeszkodami
- stabilizować się w trudnym terenie
- wykonywać manewry podobne do trików rowerowych
Mechanizm sterowania wykorzystuje uczenie ze wzmocnieniem. Robot najpierw trenował w symulacji komputerowej, a dopiero później zdobyte umiejętności przeniesiono do rzeczywistej platformy.
Robot uczy się manewrów samodzielnie
System sterowania pozwala robotowi samodzielnie znajdować najlepszy sposób wykonania manewru. Niektóre ruchy nie były wcześniej zaprogramowane.
Ben Boxer wyjaśnia działanie algorytmu.
Wiele zachowań robota nie zostało zaprogramowanych ręcznie. Powstały jako rozwiązania, które algorytm uczenia znalazł samodzielnie podczas treningu
Dzięki temu robot może dynamicznie reagować na przeszkody i dostosowywać ruch do sytuacji w czasie rzeczywistym.
Możliwe zastosowania w przyszłości
Według badaczy konstrukcja może znaleźć zastosowanie w wielu obszarach transportu i logistyki.
Najczęściej wymieniane scenariusze wykorzystania to:
- dostawy miejskie w trudnym terenie
- transport w miejscach niedostępnych dla samochodów
- inspekcja infrastruktury
- praca w terenie górzystym lub zniszczonym
Twórcy projektu planują dalsze badania nad zwiększeniem wydajności robota oraz jego zdolności do poruszania się w nieprzewidywalnych warunkach.
Przypomnij, że wcześniej pisaliśmy pro marcową ofensywę Apple oraz listę nowych produktów i zmian w ofercie firmy.
